渦環(huán)狀態(tài)（VRS）導致墜機
相比于直升機面臨的VRS安全問題，eVTOL需要解決的VRS自動脫離和恢復問題會更復雜。
此次墜機事件的最終報告發(fā)現(xiàn)，在渦環(huán)狀態(tài)（VRS）恢復訓練飛行中，一架貝爾429在飛行中發(fā)生致命故障，原因是突然的控制輸入，以及教練對飛行的監(jiān)控不足。
飛行員詹姆斯·紹爾和貝爾教練都在事故中喪生，事故發(fā)生在2022年4月26日當天的第二次訓練飛行中，地點位于紐約。
NTSB表示，當天首次飛行的飛行員的經(jīng)歷有助于了解墜機事件。第一次飛行的飛行員透漏，飛行教練告訴其在訓練期間從VRS中恢復，并成功地做到了。然后，飛行教練要求飛行員再次進行機動飛行，在第二次進入VRS期間，飛機出現(xiàn)了非常高的下降率。
根據(jù)NTSB對飛行員的采訪記錄，在第二次VRS恢復手冊中，他認為飛機以每分鐘1800英尺的速度墜落，而通常訓練為每分鐘1000英尺的極限。
NTSB的最終調(diào)查報告稱：“飛行員表示，他不知道他們?yōu)槭裁匆钊隫RS，教練只是坐在那里，把手放在腿上。飛行員當時感到不舒服，不得不自己離開這個非常高的下降率，而不是等待教練飛行員的進一步指導?！?/p>
調(diào)查人員表示，沒有證據(jù)表明飛機存在機械故障，無法從渦流環(huán)狀態(tài)中恢復。在事故飛行過程中，數(shù)據(jù)顯示直升機在事故發(fā)生前進行了大約一個半小時的訓練。報告稱，事故發(fā)生前幾秒鐘，它“在VRS范圍內(nèi)運行”。
不久之后，記錄了“多個突然控制輸入”，包括前向周期操縱，然后在一秒內(nèi)，幾乎完全后向周期操縱，以及同時完全踩下總踏板和增加左踏板。空速從26節(jié)下降到9節(jié)，飛機的垂直下降速度從每分鐘800英尺增加到1300英尺。突然的輸入可能導致主旋翼葉片撞擊尾槳，導致直升機在飛行中解體。
從VRS的傳統(tǒng)回收是通過增加空速或部分降低總距以離開VRS。另一種方法是Vuichard回收技術，由瑞士飛行員Claude Vuichard開發(fā)。這需要增加總距和左踏板輸入以保持航向，同時施加右周期操縱，然后返回水平飛行。
NTSB的報告強調(diào)，VRS的Vuichard退出方法需要側向周期操縱位置的相反側踏板。從數(shù)據(jù)分析來看，在快速后周期操縱輸入之前，周期操縱位置主要在后部和右側，而踏板位置也在右側。沒有證據(jù)表明機械故障會阻止飛機從VRS中恢復，因此無法確定控制裝置突然移動的原因。
鑒于前一次訓練飛行的飛行員的評論，飛行教練很可能沒有向事故飛行員提供足夠的信息，說明將如何接受VRS訓練，包括將如何識別、進入和離開VRS。
