所有依仗高水平操作的工種，都會被科研的精巧設備所逐步替代
相比于其它飛行器而言，多旋翼飛行器概念和實體的出現(xiàn)時間并不算晚，這與我們當下的認知有一定差距。我們普遍是在微電子技術取得快速發(fā)展后，從對定點懸停需求比較強烈的航拍領域中開始建立對多旋翼飛行器的直觀認識。這樣的方式容易讓我們不自覺地放大在某一時間段或某一領域形成的有限認識。
想進入無人機行業(yè)，很多人都不太明白，學習上不知道該選擇AI方向還是控制方向，或者具體一點，是不知道這兩個專業(yè)的區(qū)別和聯(lián)系，同時也不清楚它們在無人機系統(tǒng)開發(fā)中的作用。所以城堡覺得這部分內(nèi)容可能不是特別系統(tǒng)的了解無人機，有必要的話仔細了解無人機的飛翔模式，方便日后自己的選擇、學習、積累等方面都會很有幫。
當我們針對一個任務設計無人機系統(tǒng)時，首先需要把任務要求清晰地描述出來才行。比如說要求一個無人機系統(tǒng)可以抗五級風，這是個非常模糊的任務要求，光靠這幾個字的描述是無法進行精確設計的。以此做出的行為也不能稱作設計?，F(xiàn)實中任務目標會更加復雜，比如以某種響應速度實現(xiàn)避障動作，以某狀態(tài)（位置、速度、加速度等）的特定邊界來進行環(huán)繞飛行，根據(jù)某些信號特征實現(xiàn)快速機動，針對某種特定信號的濾波行為等等。
無人機作為一個非線性系統(tǒng)，我們可以通過對模型的分析，清楚其非最小相位特性是讓我們很難通過狀態(tài)反饋、輸出反饋直接設計高性能控制器的重要原因。借此我們可以分析出在某些飛行狀態(tài)中，是哪些因素影響了系統(tǒng)性能，比如直升機型無人機俯仰通道飛行中揮舞角和俯仰角的耦合造成了非最小相位情況，這時如果我們要設計一個線性控制器，就應該盡可能消除其中的耦合關系，并從中計算出相應的揮舞角邊界和前向速度上限等。
